深度相機(jī)是什么?深度相機(jī)常見技術(shù)

　　深度相機(jī)是一種通過深度傳感器獲取圖像中每個像素點(diǎn)深度信息的相機(jī)。與普通相機(jī)不同，深度相機(jī)可以獲取場景中物體的距離信息，不僅能夠獲得2D圖像，還能夠獲取3D點(diǎn)云信息，因此廣泛應(yīng)用于計算機(jī)視覺、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。

　　深度相機(jī)的常見技術(shù)包括：

　　基于結(jié)構(gòu)光：通過發(fā)射光柵或條紋等結(jié)構(gòu)光源，利用相機(jī)接收并解析光源反射后的圖像信息，計算物體的深度。常見的結(jié)構(gòu)光技術(shù)有Kinect、PrimeSense等。

　　基于飛行時間(Time-of-Flight, TOF)：通過向場景發(fā)射脈沖光，計算光傳播的時間來計算物體的距離。常見的TOF技術(shù)有RealSense、Intel Depth Camera等。

　　基于雙目立體視覺：通過兩個攝像頭同時拍攝同一場景，在計算兩個攝像頭之間的距離差的基礎(chǔ)上計算場景中物體的深度。常見的雙目視覺技術(shù)有Intel RealSense Stereo Depth Camera、ZED Stereo Camera等。

　　以上是深度相機(jī)的一些常見技術(shù)，不同的技術(shù)有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的深度相機(jī)。