如何解包并拼幀接收到的RTP協(xié)議打包的H264視頻流,用FFMPEG解碼
就是想實(shí)現(xiàn)實(shí)時播放從網(wǎng)絡(luò)傳來的RTP打包的H264視頻流(VLC播放器有這個功能)。
H264編碼后，就可以逐個NAL做RTP打包，接收端RTP解包，然后H264解碼，渲染了。FFMPEG應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。
發(fā)送端分別用線程采集音視頻數(shù)據(jù)，采集的同時根據(jù)RTP協(xié)議的規(guī)定分別將這些數(shù)據(jù)打上時間戳，然后通過RTP底層協(xié)議（如UDP）發(fā)送出去。
在linux中安裝交叉編譯器時的解包問題
1、交叉編譯環(huán)境的建立步驟 下載源代碼 下載包括binutils、gcc、glibc及l(fā)inux內(nèi)核的源代碼（需要注意的是，glibc和內(nèi)核源代碼的版本必須與目標(biāo)機(jī)上實(shí)際使用的版本保持一致），并設(shè)定shell變量PREFIX指定可執(zhí)行程序的安裝路徑。
2、不需要改源碼Makefile，只要在你的驅(qū)動目錄下配置好Makefile里面的源碼樹路徑就行了。
3、你試試在root目錄下的編輯.bashrc文件，這個文件里面有環(huán)境變量的設(shè)置，里面添加下面這句話：export PATH=$PATH：/opt/FriendlyARM/toolschain/3/bin。
4、安裝前的絮叨，首先簡單介紹一下，所謂的搭建交叉編譯環(huán)境，即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環(huán)境下編譯出嵌入式Linux系統(tǒng)所需的操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等，然后再上傳到目標(biāo)機(jī)上。
5、由于交叉編譯器中每個組件都有各自的版本，所以可以使用不同版本的組件來制作交叉編譯器。但是，組件之間會因版本不匹配的問題而產(chǎn)生錯誤。為了避免這種麻煩，建議直接使用制作好的arm-linux交叉編譯器。
linuxcnc是否有rtcp
LINUX CNC是沒有RTCP，但是它支持多種結(jié)構(gòu)的機(jī)床或者機(jī)械臂，比如SCARA等，目前支持RTCP的數(shù)控系統(tǒng)少之又少。
RTP一般與傳輸控制協(xié)議RTCP一塊工作，RTP只負(fù)責(zé)實(shí)時數(shù)據(jù)的傳輸，RTCP負(fù)責(zé)對RTP的通訊和會話進(jìn)行帶外管理（如流量控制、擁塞控制、會話源管理等）。RTP使用一個偶數(shù)端口號，而相應(yīng)RTCP流使用下一個(奇數(shù)，遞增)端口號。
RTP通常使用UDP來傳送數(shù)據(jù)，但RTP也可以在TCP或ATM等其他協(xié)議之上工作。當(dāng)應(yīng)用程序開始一個RTP會話時將使用兩個端口：一個給RTP，一個給RTCP。
ICMP雖然是網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議，但要將ICMP報文放入IP中發(fā)送。如圖1所示，下一個頭標(biāo)值 58表示ICMP報文。由該圖可見，ICMP報文的公共頭標(biāo)由1字節(jié)的類型（type）、1字節(jié)的 代碼（code）和2字節(jié)的校驗(yàn)和（checksum）組成。
RTCP協(xié)議的功能是通過不同的RTCP數(shù)據(jù)報來實(shí)現(xiàn)的，主要有如下幾種類型：SR：發(fā)送端報告，所謂發(fā)送端是指發(fā)出RTP數(shù)據(jù)報的應(yīng)用程序或者終端，發(fā)送端同時也可以是接收端。
Linux解壓.gz的命令是什么?
命令格式：tar -zxvf 壓縮文件名.tar.gz。解壓縮后的文件只能放在當(dāng)前的目錄。
打開系統(tǒng)進(jìn)入桌面。在linux系統(tǒng)下用ctrl＋alt＋t打開命令窗口。輸入gzip-dFileName.gz命令，即可解壓gz。linux命令操作格式 linux命令是對Linux系統(tǒng)進(jìn)行管理的命令。
linux壓縮包解壓命令tar.gz需分兩步進(jìn)行，下面是具體介紹：使用命令tar-zcvfmywork/打包壓縮mywork目錄。使用命令tar-zxvfmywork.tar.gz 解壓mywork.tar.gz，解壓的文件只能放在當(dāng)前目錄。
linux解壓命令常用的有： tar：打包和解壓工具，可以將多個文件打包成一個文件，也可以將一個文件解壓出來。 gzip：壓縮工具，可以將文件壓縮成.gzip格式，減小文件體積。 unrar：可以用于解壓縮.rar格式的文件。
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